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Learn to Win

로보마스터 S1


로보마스터 S1은 모든 학습자의 잠재력을 일깨워 줄 혁신적인 교육용 로봇입니다.


세계적인 로봇 공학 대회인 DJI 로보마스터에서 영감을 얻어 설계된 S1은 흥미진진한 게임플

레이 모드와 인텔리전트 기능으로 사용자가 과학, 수학, 물리학 프로그래밍 등을 깊이있게

이해할 수 있도록 돕습니다.






승리를 위한 디자인


S1의 단순하지만 견고한 디자인은 기계적 효율성의 극치라고 할만합니다.

강력한 구성 덕분에, S1으로 직접 만들어, 정복하고 계속해서 한계에 도전해나갈 수 있죠.



조립하는 재미


모듈식 디자인으로 S1을 처음부터 끝까지 조립할 수 있어 조립 자체의 재미는 물론, 나사와 전선을

하나하나 연결해가는 즐거움을 직접 경험할 수 있습니다.



인텔리전트 컨트롤러


인텔리전트 컨트롤러는 강력한 CPU를 사용하기 때문에 저지연 HD 영상 전송,

AI 컴퓨팅,프로그래밍 개발과 같은 기능을 동시에 지원할 수 있습니다.

또한 원활한 전송 조정으로 명령 신호를 실행하죠.




인텔리전트 컨트롤러


S1 블래스터는 LED 조명을 사용해 적외선 빔과 겔 비드의 발사 퀘도를 표시합니다.

생생한 사운드 효과와 반동이 구현되어 있어 몰입감 있는 배틀 시뮬레이션을 경험할 수 있죠.

안정성을 높이기 위해 블래스터는 무독성 겔 비드 발사체를 사용하며

발사 속도와 각도에 제한이 있습니다.




2축 기계식 짐벌


짐벌의 요/피치 회전 범위는 540도 X 65도 이며 FPV 카메라에 넓은 시야각을 제공합니다.

내장된 다이렉트 드라이브 브러시리스 모터는 IMU 및 고급 알고리즘과 함께

짐벌을 (+)(-)0.02도 이내의 진동 제어 정확도로 움직일 수 있도록해

부드러운 영상 전송과 정밀 제어 경험을 선사합니다.




메카넘 휠


S1에는 4개의 메카넘 휠이 있으며, 각 휠에는 12개의 롤러가 있어 전 방향 이동과

정밀한 제어가 가능합니다. 전면축 서스펜션은 유연한 움직임을 더해 주죠.




고성능 모터


S1은 통합 FOC ESC를 갖춘 맞춤형 M3508I 모터가 탑재하고 있으며, 최대 출력 토크 250mNm을 자랑합니다.

고급 알고리즘이 적용된 선형 홈 효과 센서는 괘 루프 제어를 통해 정밀도가 높아졌습니다.

추가적인 안전 장치는 뛰어난 안정성을 제공합니다.




인텔리전트 감지 아머


S1에는 6개의 인텔리전트 아머 패널이 장착되어 있어 겔 비드 또는 적외선 빔이 적중하면 감지합니다.

이러한 히트 데이터를 심판 시스템이 분석하고 전달해 게임플레이에 실시간 적용됩니다.




직접 체험을 통한 학습


로보마스터 S1은 추상적 이론을 실제로 작동시켜보며 현실화해 디지털 세계와 현실 세계를

잇는 역할을 합니다. S1은 Scratch 및 Python 프로그래밍 언어를 지원해 수학, 물리학,

AI 기술을 최첨단의 흥미로운 방식으로 경험할 수 있도록 해줍니다.




Scratch & Python 프로그래밍


S1은 Scratch 및 Python 프로그래밍 언어를 지원합니다. 코딩을 처음 시작하거나

능숙해지기 위해 노력하고 있다면 이 제품을 통해 실력을 끌어올릴 수 있죠.



Scratch 3.0


세계적으로 초등학교와 중학교에서 사용되는 대표적인

시각 프로그래밍 언어입니다.



Python


무한한 가능성


최대 46개의 맞춤 설정 가능 부품으로 끝없이 새롭게 변경해 나갈 수 있어,

S1은 물론 사용자 자신의 능력까지 확장시키며 성장하고 배울 수 있습니다.

6개의 PWM 포트는 맞춤형 액세서리를 지원해 S1의 무한한 가능성을 경험하며

로봇 공학의 세계를 탐험할 수 있습니다.


*이미지 속 액세서리는 공식 액세서리가 아니며, 예시를 위해 연출된 이미지입니다.


직접 경험하는 AI기술


AI 기술을 통해 S1은 제스처, 소리, 심지어 다른 S1 로봇도 인식할 수 있습니다. 로보마스터 S1은 단순

한 놀이를 넘어 AI를 깊이 이해하고 미래 기술을 실제로 체험할 기회를 선사합니다.




선 인식


S1은 프로그래밍을 통해 지면의 선을 자동으로 따라갈 수 있습니다.

더 많은 수학과 물리학 지식을 활용할수록, S1이 작업을 수행할 수 있는 능력도 더 향상됩니다.



비전 마커 인식


숫자,문자,특수 문자가 포함된 최대 44개의 비전 마커를

인식할 수 있어 코딩과 배틀의 가능성이 확장됩니다.



사람 인식


고급 컴퓨터 비전 기술 덕분에 S1은 시야에서 선택한

모든 물체를 식별하고 추적할 수 있습니다.



박수 인식


S1은 박수 인식 모듈이 내장되어 있어 박수 소리에

반응하도록 프로그래밍할 수 있습니다.



제스처 인식


S1은 다양한 신체적 제스처를 인식할 수 있으며, 자체 정의한

반응을 보이도록 프로그래밍 할 수 있습니다.



S1 로봇 인식


S1은 다른 S1 유닛을 인식할 수 있어 게임플레이와

즐거움의 폭이 더 넓어집니다.


자동 운행의 시작


비전 마커를 활용해 '신호등'과 다른 장애물을 만들어 보세요. 사용자가 프로그래밍한대로

S1은 자동운행하고 복잡한 작업을 수행합니다. S1의 6개의 프로그래밍 가능한 인공지능 모듈을

통해 로봇 제어와 동작 메커니즘과 관련된 수학 원리를 알아보세요. 하나하나 익혀가면서

AI를 더 깊이 있게 이해할 수 있습니다.




S1이 있는 곳이라면, 어디든 경기장


언제 어디서나 나만의 시합 경기장을 만들고 다양한 게임플레이 모드로 몰입감 넘치는

FPV 경험을 즐길 수 있습니다. 버튼 하나만 누르면, 모든 상황을 촬영하고 공유할 수 있죠.



현장감 있는 액션을 그대로


FPV [ 1인칭 시점 ] 는 새로운 시각에서 몰입감 넘치는 드라이빙 경험을 선사합니다.


레이스


나만의 맞춤 트랙에서 상대와 겨뤄보세요. 특정 비전 마커를 인식했을 때 잠금 해제되는

익스트림 스피드와 같은 짜릿한 특수 스킬을 사용하거나 상대를 향해

현기증과 같은 공격 스킬을 사용해 우위를 정하고 승리를 쟁취하세요.

프리 포 올


속도와 재치를 겨루는 이 시합에서 승자는 단 한명입니다.

S1의 인텔리전트 감지 아머와 고유의 심판 시스템을 활용하는 이 스릴 넘치는 시합에서

맞춤형 스킬을 사용해 우위를 정하고 승리를 거머쥐세요.


나만의 방법으로 더 강하게


어떤 시합이든지 지혜는 힘만큼 중요합니다. 로보마스터 S1으로 학교에서 배운 지식을 활용,

맞춤형 코딩을 컴파일해 나만의 기능에 만들어 뽐내면서 관객을 놀라게 할 뿐 아니라,

상대를 제압할 수도 있습니다. S1은 새로운 교육 컨셉으로 학습의 즐거움을

새롭고 흥미로운 방식으로 알려줍니다.

DJI 로보마스터 S1 의 구성품은 아래 사진을 참고해주세요.


사양

로보마스터 S1

카메라

  • FOV

  • 120°
  • 최대 사진 해상도

  • 2560x1440
  • 최대 동영상 해상도

  • FHD: 1920×1080 30p
    HD: 1280x720 30p
  • 동영상 저장 비트전송률

  • 16 Mbps
  • 사진 파일 형식

  • JPEG
  • 동영상 파일 형식

  • MP4
  • 센서

  • CMOS 1/4″, 유효 픽셀: 5 MP
  • 작동 온도 범위

  • -10~40 °C

좁은 적외선 장치

  • 유효 거리[1]

  • 6 m (실내 조명 환경)
  • 유효 반경

  • 10° ~ 40° 상이
    타겟과의 거리가 멀어질 수록 유효 반경이 작아집니다.

넓은 적외선 장치

  • 유효 거리[1]

  • 3 m (실내 조명 환경)
  • 유효 너비

  • 360° (실내 조명 환경)

히트 감지기

  • 감지 요구사항

  • 히트 감지기가 작동하려면, 다음 조건이 충족되어야 합니다. 겔 비드 지름 ≥ 6 mm, 발사 속도 ≥20 m/s, 발사물 방향과 히트 감지기면 간의 각도 최소 45°
  • 최대 감지 주파수

  • 15 Hz

S1

  • 무게

  • 약 3.3 kg
  • 크기

  • 320×240×270 mm (길이x너비x높이)
  • 섀시 속도 범위

  • 0~3.5 m/s (전진)
    0~2.5 m/s (후진)
    0~2.8 m/s (좌우 이동)
  • 최대 섀시 회전 속도

  • 600 °/s

M3508I 브러시리스 모터

  • 최대 회전 속도

  • 1000 rpm
  • 최대 토크

  • 0.25 Nm
  • 최대 출력 전력

  • 19 W
  • 작동 온도 범위

  • -10~40 °C
  • 드라이버

  • FOC
  • 제어 방법

  • 폐루프 속도 제어
  • 보호 기능

  • 과전압 보호
    과열 차단
    소프트 스타트
    합선 보호
    칩/센서 이상 감지

블래스터

  • 제어 가능 발사 빈도

  • 초당 1~8발
  • 최대 발사 빈도

  • 초당 10발
  • 초기 발사 속도

  • 약 26 m/s
  • 평균 적재량

  • 약 430발

짐벌

  • 제어 가능 범위

  • 피치: -20° ~ +35°
    요: ±250°
  • 기계적 범위

  • 피치: -24° ~ +41°
    요: ±270°
  • 최대 회전 속도

  • 540 °/s
  • 진동 제어 정확도 (평지에서 블래스터가 작동하지 않는 상태)

  • ±0.02°

인텔리전트 컨트롤러

  • 지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이)

  • Wi-Fi 연결 시: 80~100 ms
    라우터 연결 시: 100~120 ms
    (장애물과 간섭이 없을 시)
  • 라이브 뷰 품질

  • 720P@30fps
  • 최대 라이브 뷰 비트전송률

  • 6 Mbps
  • 작동 주파수

  • 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
  • 작동 모드

  • Wi-Fi 연결, 라우터 연결
  • 최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)

  • Wi-Fi 연결 시:
    FCC: 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m
    CE: 2.4GHz 140m, 5.8GHz 70m
    SRRC: 2.4GHz 130m, 5.8GHz 130m
    MIC: 2.4GHz 140m

    라우터 연결 시:
    FCC: 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m
    CE: 2.4GHz 180m, 5.1GHz 100m
    SRRC: 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m
    MIC: 2.4GHz 170m, 5.1GHz 180m
  • 송신기 출력 (EIRP)

  • 2.400~2.4835 GHz
    FCC: ≤30 dBm
    SRRC: ≤20 dBm
    MIC: ≤20 dBm

    5.150~5.250 GHz
    FCC: ≤30 dBm
    SRRC: ≤23 dBm
    MIC: ≤23 dBm

    5.725~5.850 GHz
    FCC: ≤30 dBm
    SRRC: ≤30 dBm
  • 전송 표준

  • IEEE802.11a/b/g/n

인텔리전트 배터리

  • 용량

  • 2400 mAh
  • 공칭 충전 전압

  • 10.8 V
  • 최대 충전 전압

  • 12.6 V
  • 배터리 유형

  • LiPo 3S
  • 에너지

  • 25.92 Wh
  • 무게

  • 169 g
  • 작동 온도 범위

  • -10~40 °C
  • 충전 온도 범위

  • 5~40 °C
  • 최대 충전 전력

  • 29 W
  • 배터리 수명 (사용 중)

  • 35분 (평지에서 2.0m/s의 일정한 속도일 때 측정)
  • 배터리 수명 (대기 상태)

  • 약 100분

충전기

  • 입력

  • 100~240 V, 50~60 Hz, 1 A
  • 출력

  • 포트: 12.6 V = 0.8 A 또는 12.6 V = 2.2 A
  • 전압

  • 12.6 V
  • 정격 전압

  • 28 W

겔 비드

  • 지름

  • 5.9~6.8 mm[2]
  • 무게

  • 0.12~0.17 g[2]

  • 로보마스터
  • iOS

  • iOS 9.0 이상
  • 안드로이드

  • 안드로이드 5.0 이상

라우터

  • 권장 라우터

  • TP-Link TL-WDR8600, TP-Link TL-WDR5640 (중국)
    TP-Link Archer C7, NETGEAR X6S (해외)
  • 권장 라우터용 옥외 전력 공급 솔루션

  • 노트북 보조 배터리 (라우터 입력 전원과 일치)

MicroSD 카드

  • 지원 SD 카드

  • 최대 64GB 용량의 microSD 카드 지원

기타

  • 유의사항

  • 1. 야외 또는 적외선 과노출 환경에서는 적외선 장치 사용에 영향을 미칠 수 있습니다.
  • 2. 겔 비드를 4시간 동안 물에 담가두면 사용할 수 있는 크기로 커집니다.




자주 하는 질문 내용은 아래 링크 클릭하여 확인부탁드립니다.

https://www.dji.com/kr/robomaster-s1/faq